帮助他人偷狗运输，如果事先明知或应知是偷盗行为，则构成共同犯罪，有罪。针对这一问题，我们可以从以下几个方面进行分析：

一. 共同犯罪的定义与构成

1. 定义：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。
2. 构成：共同犯罪要求行为人之间具有共同的犯罪行为，且行为人之间具有共同的犯罪故意，即明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生。

二. 案例分析

1. 明知或应知：在此案例中，如果一个人刚从牢房里出来3年，现在被另一个人叫去帮忙开车运狗，而这个人明知或应知这些狗是偷来的，那么他就具有共同的犯罪故意。
2. 共同行为：帮忙开车运狗，实际上是在协助偷狗者完成犯罪行为，构成了共同的犯罪行为。

三. 法律后果

1. 有罪：如果上述条件成立，即帮忙者明知或应知是偷盗行为仍然提供帮助，那么他就构成了共同犯罪，应当承担相应的刑事责任。
2. 刑罚：具体的刑罚会根据犯罪的性质、情节以及帮忙者在共同犯罪中的作用等因素来确定。

我的观点：在此案例中，如果帮忙者事先明知或应知是偷盗行为，仍然选择提供帮助，那么他就构成了共同犯罪，应当受到法律的制裁。因此，我建议大家在面对类似情况时，一定要保持警惕，不要轻易参与他人的违法犯罪行为，以免触犯法律。如有进一步需要，您可以继续咨询我。