发生车祸后以为没事走了，如果后续被证实应当知道发生了交通事故，那么这种行为有可能被认定为逃逸。下面我来详细解释一下：
首先，我们要明确“交通肇事逃逸”的定义。一般来说，交通肇事逃逸是指发生道路交通事故后，道路交通事故当事人为逃避法律追究，驾驶车辆或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场的行为。这里的关键是“逃避法律追究”和“逃离现场”。
现在，我们根据你的情况来分析：
如果你确实不知道发生了交通事故：比如，你的车辆轻微刮擦了其他车辆，但由于当时路况、视线等原因，你确实没有察觉到，然后离开了现场。在这种情况下，由于你主观上并没有逃避法律追究的意图，因此通常不会被认定为逃逸。
如果你应当知道发生了交通事故却离开了：比如，你听到了碰撞声，或者看到了后视镜中的异常，但出于侥幸心理或者其他原因，没有停车查看并离开了现场。在这种情况下，由于你主观上应当知道发生了交通事故却选择了离开，那么这种行为就有可能被认定为逃逸。
因此，发生车祸后以为没事走了是否算逃逸，关键要看你当时是否“应当知道”发生了交通事故。如果你确实不知道，那么通常不会被认定为逃逸；但如果你应当知道却离开了，那么就有可能被认定为逃逸。
最后，我要提醒你的是，无论是否知道发生了交通事故，发生车祸后都应该立即停车查看情况，并及时报警和配合交警处理。这样不仅可以避免不必要的法律纠纷，也是对自己和他人负责的表现。如果你有任何疑问或者需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。