结论前置：自认为小事故而离开现场，是否构成逃逸，关键在于您是否“明知”事故发生以及离开现场的动机。若您确实不知情而离开，一般不构成逃逸；但若您明知事故发生却为逃避法律责任而离开，则可能构成逃逸。

详细分析：

1. “明知”的判断：

   • 交通肇事逃逸的构成要件中，主观上要求行为人明知发生了交通事故，并为了逃避法律追究而故意逃离现场。因此，判断您的行为是否构成逃逸，首先要看您是否“明知”事故发生。
   • “明知”的判断不能仅凭您自己的陈述，而应结合事故发生时的具体情形进行综合判断。例如，碰撞的力度、声音、车辆受损状况以及事故发生的环境（如人员密集程度、路况复杂程度）等，都是判断您是否“明知”的重要因素。
   • 如果碰撞力度较大，产生明显声响和震动，一般人理应能够察觉，此时若您称不知情则较难被采信；相反，如果碰撞非常轻微，且当时环境嘈杂或视线不佳，导致您确实未察觉，那么您离开现场的行为就有可能不被认定为逃逸。

2. 不属于逃逸的情形：

   • 不知情离开：如您所述，如果您确实未察觉到事故发生（如轻微刮擦声音小、无明显感觉）而继续行驶，且事后经通知能积极配合处理，通常不被认定为逃逸。
   • 紧急救助需求：事故发生后，如果您因受伤需立即前往医院治疗，且已留下联系方式告知对方或报警说明情况，这种离开现场的行为不属于逃逸。
   • 保护现场与安全：为避免交通拥堵或二次事故，您将车辆移至附近安全地点，并及时报警等待处理，这种行为同样不被视为逃逸。

3. 属于逃逸的情形：

   • 明知故犯：如果您在小事故发生后，明确知道自己造成了碰撞或损害，但为逃避赔偿责任、掩盖违法行为（如酒驾）等目的，故意驾车驶离现场，则可能构成逃逸。
   • 未履行法定义务：即使事故较小，若造成人员伤亡或财产损失，您有义务立即停车、保护现场、抢救伤员并报警。若未履行这些义务而直接离开，也可能被认定为逃逸。

法律建议：

• 为避免不必要的法律纠纷和损失，建议您在发生交通事故后，无论事故大小，都应遵循以下原则：立即停车，确保自身与他人的安全；保护现场，不随意移动车辆或破坏证据；抢救伤员，及时拨打急救电话；报警处理，配合交警的调查与处置。
• 如果您确实不知情而离开了现场，但事后被通知涉及交通事故，应积极配合调查，提供行车记录仪录像、目击证人证言等证据，以证明您离开时的确不知情。

可能法律后果：

• 如果您被认定为交通肇事逃逸，将可能面临行政处罚（如罚款、拘留）和刑事责任（如构成交通肇事罪）。同时，逃逸行为还可能影响您的保险理赔和民事赔偿责任的承担。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。