诉讼代理人授权委托书可以仅授权当庭诉讼。具体来说：
在诉讼过程中，当事人有权委托代理人进行诉讼活动，而授权委托书是当事人授予代理人代理权限的书面文件。关于授权委托书是否可以仅授权当庭诉讼，这主要取决于当事人的意愿和诉讼的具体需求。
授权范围的灵活性：授权委托书的内容由当事人自行决定，可以授权代理人进行全部诉讼活动，也可以仅授权代理人进行部分诉讼活动。因此，当事人完全可以在授权委托书中明确仅授权代理人当庭进行诉讼，包括出庭、陈述、辩论等。
法律并未限制授权范围：我国法律并未对授权委托书的具体内容作出强制性规定，只要授权委托书的内容不违反法律、法规的禁止性规定，且是当事人的真实意思表示，即应认定为有效。因此，仅授权当庭诉讼并不违反法律规定。
实践中的操作：在司法实践中，当事人根据诉讼的具体情况和自身需求，经常会在授权委托书中对代理人的代理权限进行具体约定。有些当事人可能仅希望代理人当庭参与诉讼，而不希望代理人参与其他诉讼活动，这是完全可以的。
综上所述，诉讼代理人授权委托书可以仅授权当庭诉讼。当事人在制定授权委托书时，应根据自身需求和诉讼的具体情况来明确代理人的代理权限。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。