结论：公司委托非员工出庭，仅有授权委托书通常是不够的，还需要根据具体情况提供其他相关材料。

分析说明：

1. 授权委托书的基本作用：

   • 授权委托书是委托人（公司）向受托人（非员工）出具的，明确授权受托人代表委托人进行特定法律行为的书面文件。在诉讼中，它证明了受托人有权代表公司出庭并行使相关诉讼权利。

2. 仅授权委托书可能不足的情况：

   • 身份证明：除了授权委托书，受托人通常还需要提供自己的身份证明，如身份证或护照等，以证明其身份和资格。
   • 公司资质证明：在某些情况下，法院可能要求公司提供营业执照、组织机构代码证等资质证明文件，以确认公司的合法存在和诉讼主体资格。
   • 法定代表人身份证明：如果授权委托书是由公司法定代表人签署的，那么可能还需要提供法定代表人的身份证明，以证明其签署授权委托书的合法性。
   • 特定案件材料：根据案件的具体性质，法院可能还要求提供其他相关材料，如合同、证据等，以便更好地了解案件情况和进行审理。

3. 实际操作建议：

   • 提前咨询法院：在准备出庭前，建议公司提前咨询相关法院，了解具体的材料要求和诉讼程序，以确保准备充分。
   • 完善授权委托书：授权委托书应明确、具体地描述受托人的权限和诉讼事项，避免出现模糊或歧义的情况。
   • 准备齐全材料：根据法院的要求，准备齐全所有必要的材料，并确保这些材料的真实性和合法性。

特殊场景：

• 如果受托人是律师，那么除了授权委托书外，律师还需要提供自己的律师执业证和律师事务所的介绍信等文件，以证明其律师身份和代理资格。

后续行动建议：

• 如果公司在委托非员工出庭方面遇到任何问题或困惑，可以直接向我咨询。我会根据公司的具体情况和案件性质，提供专业的法律建议和帮助。同时，我也建议公司在日常经营中加强法律意识和风险防范意识，避免不必要的法律纠纷和损失。