公司一般不可以直接授权非员工开庭，但在特定情况下，非员工可以作为公司的诉讼代理人参与诉讼。以下是对这一问题的详细分析：

一、一般原则：公司员工作为诉讼代理人

在大多数情况下，公司会选择其员工（尤其是法务人员或具有法律背景的员工）作为诉讼代理人参与诉讼。这是因为员工对公司业务、法律事务及案件背景有更深入的了解，能够更有效地代表公司进行诉讼活动。

二、特定情况：非员工作为诉讼代理人

尽管员工是常见的诉讼代理人选择，但法律并未禁止公司授权非员工作为诉讼代理人。根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，当事人、法定代理人可以委托一至二人作为诉讼代理人。这些诉讼代理人可以是：

1. 律师、基层法律服务工作者：他们具有专业的法律知识和诉讼经验，能够为公司提供有效的法律服务。
2. 当事人的近亲属或者工作人员：在特定情况下，如果非员工与公司有密切关系（如长期合作伙伴、顾问等），且公司认为其具备代表公司进行诉讼的能力，也可以考虑授权其作为诉讼代理人。但需注意，这里的“工作人员”通常指的是与公司有劳动关系的人员，非员工并不直接属于此类。然而，从广义上理解，如果非员工被公司以某种形式（如顾问合同）紧密联系，并在公司授权下参与诉讼，这种安排在实践中可能被接受，但需具体分析合同条款和法律规定。
3. 当事人所在社区、单位以及有关社会团体推荐的公民：在某些特殊情况下，如果社区、单位或社会团体认为某公民适合代表公司进行诉讼，并出具推荐信，该公民也可能被授权为诉讼代理人。但这种情况较为罕见，且需满足严格的条件。

在实务中，最常见且稳妥的方式是公司委托律师作为诉讼代理人。律师具有专业的法律知识和诉讼经验，能够更好地维护公司的合法权益。

三、授权非员工开庭的注意事项

如果公司确实需要授权非员工作为诉讼代理人参与诉讼，应注意以下几点：

1. 明确授权范围：在授权委托书中应明确代理人的权限范围，包括是否可以代为承认、放弃、变更诉讼请求，是否可以进行和解等。
2. 审查代理人资质：确保代理人具备相应的法律知识和诉讼经验，能够胜任诉讼代理工作。
3. 遵守法律程序：在授权过程中应遵守相关法律程序，如提交授权委托书、代理人身份证明等文件。

四、法律后果

如果公司未经合法程序授权非员工作为诉讼代理人参与诉讼，可能导致诉讼行为无效或被法院驳回。此外，如果代理人超越授权范围进行诉讼活动，公司可能需要承担相应的法律责任。

建议公司在需要授权非员工作为诉讼代理人时，务必谨慎选择代理人，并明确授权范围和遵守法律程序。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将竭诚为您提供专业的法律服务。