正当防卫是指针对正在实施不法侵害的行为人，为了保护国家、公共利益、本人或他人的人身、财产及其他合法权益所采取的合理且必要的防卫行为。此行为不负刑事责任，但其成立需严格满足以下五个法定条件：

1. 存在现实的不法侵害：不法侵害必须客观真实存在，且这种侵害具有紧迫性，不能是主观臆想或推测。例如，实际的抢劫、杀人、殴打等行为，都属于不法侵害。

2. 不法侵害正在进行：防卫行为必须在不法侵害发生且尚未结束的过程中进行。如果侵害已经结束或尚未开始，就不能实施防卫行为。例如，不能在侵害发生后进行报复，也不能在侵害发生前预先进行防御。

3. 具有防卫意识：防卫行为的目的必须是为了保护合法权益免受不法侵害，而不能是出于报复、泄愤等非法目的。防卫意图需与防卫行为同时存在，不能事先准备或事后追击。

4. 针对侵害人本人进行防卫：防卫行为只能针对实施不法侵害的人进行，不能对无辜第三者实施防卫行为。例如，在遭受攻击时，不能将旁边无辜的人拉来挡在自己身前。

5. 没有明显超过必要限度造成重大损害：防卫行为应合理且必要，不能明显超出制止不法侵害所需的范围。判断标准需综合考虑不法侵害的手段、强度、危害程度及防卫行为所保护的权益等因素。如果防卫行为明显超过了必要限度，造成了重大损害，如致人重伤、死亡等，则不属于正当防卫。

此外，对于严重危及人身安全的暴力犯罪（如行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架），采取防卫行为致不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。这是法律对公民在面对严重暴力犯罪时勇敢防卫的特别保护。

综上所述，正当防卫的成立必须同时满足以上五个条件。在实际应用中，我们需要根据具体情况综合判断，确保正当防卫的合法性和合理性。如果您有任何关于正当防卫的疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。