正当防卫的诞生背景可以追溯到人类社会生活的生产方式及其历史变革。

一. 正当防卫的原始起源

正当防卫的自然生命源于人类为谋求生存的防卫本能。原始社会的血亲复仇是以血缘亲属关系为天然纽带的氏族组织为满足人类防卫本能而实行的同态复仇。血亲复仇体现了氏族社会对正当防卫的蒙昧意识，反映了氏族社会粗俗的公正观念。

二. 正当防卫的法制化过程

1. 古代法律中的正当防卫观念

   • 在古代社会，由于法律制度的不完善，人们往往依靠自力救济来保护自己的权益。当面临不法侵害时，采取反击行为被视为一种自然的权利。这种观念在古代的法律文化中有所体现，但并未形成明确的法律规定。
   • 在罗马法中，就有关于正当防卫的规定，允许人们在面临不法侵害时采取必要的反击行为。在中国古代的法律中，也有类似的规定，但具体内容因时代和朝代的不同而有所差异。

2. 现代正当防卫制度的形成

   • 随着时代的发展，正当防卫制度不断完善，成为现代法律体系中不可或缺的一部分。现代意义的正当防卫，从兼顾保护社会和保障人权的角度出发，已伸张和抑制为一项法律和社会的救济措施。
   • 在我国，正当防卫制度经历了从习惯到法律、从观念到制度的演变过程。1979年颁布的《刑法》基本上保持了正当防卫条款的原貌，而现行刑法对正当防卫制度作了重大的修正和完善。

三. 正当防卫的法律规定

《中华人民共和国刑法》第二十条明确规定了正当防卫的概念、构成要件和法律后果。这一规定体现了现代法律对于个人权益保护的重视，同时也对正当防卫行为进行了必要的限制，以防止其被滥用。

综上所述，正当防卫的诞生背景是复杂而多样的，它源于人类社会的防卫本能和历史变迁中的法制化过程。正当防卫制度在现代法律体系中扮演着重要角色，既保护了公民的合法权益，又维护了社会秩序和稳定。