正当防卫并非在某一特定时间点“立法”，而是自我国刑法体系建立之初便已存在，并随着法律修订不断完善。以下是对正当防卫立法历程及现行法律规定的详细解释：

一、正当防卫的立法历程

1. 早期立法：正当防卫的概念在我国早期的刑法规范中便有所体现。例如，在1950年的《中华人民共和国刑法大纲草案》中，就规定了正当防卫作为排除犯罪性的行为之一。
2. 1979年刑法：我国1979年颁布的《中华人民共和国刑法》中，明确规定了正当防卫制度。该法第十七条规定：“为了使公共利益、本人或者他人的人身和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的正当防卫行为，不负刑事责任。正当防卫超过必要限度造成不应有的危害的，应当负刑事责任；但是，应当酌情减轻或者免除处罚。”
3. 1997年刑法修订：1997年，我国对刑法进行了全面修订，其中对正当防卫制度进行了重要完善。修订后的刑法第二十条不仅保留了正当防卫的基本定义，还增加了特殊防卫（无限防卫权）的规定，即“对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任”。

二、现行法律规定

根据现行《中华人民共和国刑法》第二十条的规定，正当防卫的成立需满足以下条件：

1. 起因条件：存在现实的不法侵害。这意味着防卫行为必须针对正在进行的、客观上具有违法性的侵害行为。
2. 时间条件：不法侵害必须正在进行。防卫行为必须在不法侵害开始后、结束前进行，不能事前防卫或事后防卫。
3. 主观条件：防卫人必须具有防卫意图。即防卫人必须是为了保护公共利益、本人或他人的人身、财产等权利免受不法侵害而实施防卫行为。
4. 对象条件：防卫行为必须针对不法侵害人本人实施。不能对无关的第三者实施防卫行为。
5. 限度条件：防卫行为必须在必要合理的限度内进行。即防卫行为的强度、手段等必须与不法侵害的强度、手段等相适应，不能明显超过必要限度造成重大损害。

三、正当防卫的司法实践

在司法实践中，正当防卫的认定往往涉及复杂的事实判断和法律适用问题。近年来，随着一系列涉及正当防卫的案件引发社会关注，司法机关对正当防卫的认定标准也日趋明确和严格。例如，在“昆山反杀案”、“涞源反杀案”等案件中，司法机关均依法认定了防卫人的正当防卫行为，体现了对正当防卫制度的正确理解和适用。

四、建议与提醒

1. 了解法律：建议您深入了解正当防卫的法律规定和司法实践，以便在面临不法侵害时能够正确行使防卫权利。
2. 谨慎行事：虽然正当防卫是合法的，但防卫行为必须控制在必要合理的限度内。过度防卫或防卫不当可能构成防卫过当或故意犯罪，需要承担相应的法律责任。
3. 及时咨询：如果您对正当防卫的认定或适用存在疑问，或者面临相关法律问题，请随时向我咨询。我将根据您的具体情况提供专业的法律意见和帮助。

总之，正当防卫制度是我国刑法体系中的重要组成部分，其立法历程体现了我国法律对公民合法权益的保护和对不法侵害的打击。希望以上解答能够对您有所帮助。如有其他法律问题，请随时向我提问。