无固定期限合同的订立，是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。以下是关于无固定期限合同订立的详细解释和步骤：
一、无固定期限劳动合同的定义
无固定期限劳动合同，即用人单位与劳动者之间未约定具体终止时间的劳动合同形式，为劳动者提供了更为稳定的就业保障。
二、无固定期限合同的订立情形
协商订立：
- 用人单位与劳动者在平等、自愿的基础上，通过协商一致，可以订立无固定期限劳动合同。例如，为了留住核心人才，用人单位主动与劳动者协商签订无固定期限合同。
法定强制订立：
- 连续工作满十年：劳动者在同一用人单位连续工作满十年，且双方同意续订或延续劳动合同时，应订立无固定期限劳动合同。
- 国企改制或初行合同制：用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立劳动合同时，若劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，应订立无固定期限劳动合同。
- 连续订立二次固定期限合同：劳动者与用人单位已连续订立两次固定期限劳动合同，且不存在严重违反用人单位规章制度等法定解除劳动合同的情形，当第二次固定期限劳动合同期满，劳动者提出续订劳动合同的，用人单位应订立无固定期限劳动合同。
视为已订立无固定期限劳动合同：
- 用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。
三、订立无固定期限合同的程序
提出要求：符合订立无固定期限劳动合同条件的劳动者，可以向用人单位提出订立无固定期限劳动合同的要求，通常以书面形式提出更为正式。
双方协商：用人单位接到劳动者的请求后，应与劳动者就工作内容、工作地点、劳动报酬等劳动合同的必备条款进行协商。
签订合同：经协商达成一致意见的，用人单位与劳动者签订无固定期限劳动合同，合同文本由双方各执一份。
四、订立无固定期限合同的注意事项
- 明确双方权利和义务：合同中应详细列明各项条款，确保双方权益得到保障。
- 注意合同变更、解除和终止规定：了解并遵守合同中关于变更、解除和终止的相关规定，避免纠纷。
- 保留证据：劳动者应收集和保存自己在用人单位连续工作年限等相关证据，以便在符合条件时主张权利。
- 咨询专业意见：如有疑问或不确定之处，可以直接向我咨询，以确保合同的合法性和有效性。
综上所述，无固定期限合同的订立需基于双方协商一致或满足法定情形，并确保合同内容清晰、合法、有效。在签订过程中，双方应充分了解并遵守相关法律法规，以维护各自的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。