无固定期限劳动合同的订立，主要基于以下条件：
双方协商一致：
- 用人单位与劳动者在平等、自愿的基础上，经过协商达成一致意见，可以签订无固定期限劳动合同。这体现了契约自由原则，只要双方自愿，就可以签订该类合同，为劳动者提供长期的职业稳定保障。
法定特定情形：
- 连续工作满十年：根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者在同一用人单位连续工作满十年的，有权要求签订无固定期限劳动合同。例如，某员工在一家公司连续工作了十年，且表现良好，那么他有权提出签订无固定期限劳动合同的要求。
- 初次实行或改制重订：用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立劳动合同时，若劳动者已连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，也有权要求签订无固定期限劳动合同。这种情况下，法律旨在保护长期服务且即将退休的劳动者的权益。
- 连续二次固定期限后续订：劳动者与用人单位连续订立二次固定期限劳动合同，且不存在法定解除劳动合同情形的（如严重违反用人单位规章制度、严重失职等），在劳动者提出续订时，用人单位应当签订无固定期限劳动合同。这有助于防止用人单位通过频繁签订固定期限合同来规避无固定期限合同的签订。
视为已订立无固定期限劳动合同：
- 根据法律规定，用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为已订立无固定期限劳动合同。这是对用人单位未及时签订书面劳动合同的一种惩罚性措施，旨在保障劳动者的合法权益。例如，某员工在一家公司工作满一年后，公司仍未与其签订书面劳动合同，那么此时就视为双方已经订立了无固定期限劳动合同。
在签署无固定期限劳动合同时，还需注意以下事项：
- 明确核心条款：签署时应明确劳动合同中关于工作职责、工作场所、工作时长与休息休假、薪资待遇、社会保障等核心条款的具体内容。这有助于确保双方权益得到充分保障，避免后续因条款不明确而产生的纠纷。
- 理解解除与终止条件：劳动者应仔细阅读并理解合同中所约定的解除与终止条件，以及可能产生的违约责任。这有助于劳动者在必要时维护自己的合法权益，避免因不了解合同条款而遭受损失。
若用人单位违反规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同，应承担相应的法律责任。根据法律规定，自应当订立无固定期限劳动合同之日起，用人单位需向劳动者每月支付二倍的工资。这一规定旨在惩罚用人单位的违法行为，并保障劳动者的合法权益。
在实际操作中，如果劳动者对无固定期限劳动合同的订立条件或相关法律责任有疑问，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议。