一般情况下，交通事故责任认定书出来后，车辆是可以开走的。但具体能否开走，还取决于以下几个因素：
检验、鉴定情况：根据《道路交通事故处理程序规定》，如果车辆已经完成了检验、鉴定，并且没有扣押的必要，那么车辆就可以开走。
特殊情况：如果事故涉及人员伤亡，需要救治，或者存在其他特殊情况，如车辆可能涉及刑事案件等，那么车辆可能会继续被扣押，以确保伤者权益或案件调查的顺利进行。
案件处理进程：如果案件仍在进一步调查处理中，也可能需要扣押车辆以配合调查。
交警部门的要求：即使责任认定书已经出具，但如果交警部门因调查需要或其他原因要求继续扣留车辆，车主也需配合。
在车辆被扣押的情况下，车主有义务按照交警的要求提供相关证件、手续等，并积极配合交警的工作。这不仅是车主的义务，也是保障交通事故处理顺利进行的必要措施。
因此，虽然交通事故责任认定书出具后，车辆通常可以开走，但具体还需根据事故情况、检验鉴定结果以及交警部门的要求来确定。如果车主对车辆能否开走有疑问，建议及时与交警部门沟通，了解案件进展情况，并按照交警部门的指示行事。