在交警责任认定后，车辆能否驶离主要取决于车辆是否被扣押以及扣押事由是否已经消除。以下是对此问题的详细分析：

1. 车辆未被扣押的情况：

   • 如果在交通事故处理过程中，交警没有因检验、鉴定等原因扣押车辆，那么在责任认定书出具后，车辆所有人可以正常开走车。因为此时车辆不存在被限制移动的法定事由，车主有权自由处置自己的车辆。

2. 车辆被扣押的情况：

   • 已完成相关检验、鉴定：若车辆因收集证据需要被扣押，并已经完成了检验、鉴定工作且相关报告已经出具，公安机关交通管理部门通常会在检验、鉴定结论确定之日起5日内通知当事人领取扣留的事故车辆、机动车行驶证及扣押物品。接到通知后，当事人可以办理手续把车开走。
   • 未完成相关检验、鉴定：如果责任认定书虽已出具，但车辆的检验、鉴定工作尚未完成，车辆暂时不能开走。需等待全部检验、鉴定工作完成后，符合法定程序后方可领取车辆。这是因为检验、鉴定是确定事故责任和赔偿的重要依据，必须确保结果的准确性和公正性。

3. 存在其他特殊情况：

   • 民事担保情况：在民事事故中，如果对方对责任认定无异议，但当事人可能需要提供担保（如缴纳保证金）以确保后续赔偿等事宜得到妥善处理，之后方可申请提车。
   • 人身伤亡或重大财产损失：如果事故造成了人身伤亡或重大财产损失，可能还会涉及到其他的法律程序和赔偿责任，车主需要配合相关部门的调查和处理，在此期间车辆可能无法立即开走。
   • 车辆涉及其他案件：如车辆存在其他问题，如被盗抢后改装用于交通事故等，即使责任认定书已出，相关问题未彻底调查清楚、处理完毕前，车辆也不能被开走。
   • 无牌无证、安全隐患或刑事案件：事故车辆若存在无牌无证、安全隐患或涉及刑事案件等特殊情形，也可能无法立即开走。

4. 对暂扣决定的异议处理：

   • 如果当事人对交警暂扣车辆的决定有异议，可以在规定时间内向上级交警部门申请复核。这是法律赋予当事人的救济权利，通过复核程序可以对暂扣车辆的决定进行重新审查，以保障当事人的合法权益。

建议：

• 在遇到此类问题时，车主应及时与当地的交通管理部门沟通咨询，了解车辆的具体状态和扣押事由是否已经消除。
• 如果车辆被扣押且扣押事由已经消除，车主应尽快办理相关手续领取车辆，以免产生不必要的停车费用或其他损失。
• 如果对交警的决定有异议或存在其他特殊情况，车主可以寻求我的法律帮助，以确保自身权益得到妥善维护。

总之，交警责任认定后车辆能否驶离需综合考虑多种因素。车主应了解自己的权利和义务，积极配合相关部门的调查和处理工作，并在必要时寻求法律帮助。