自愿签订了禁止以任何方式联系客户的协议，其合法性需要根据具体情况来判断。以下是对此问题的详细分析：

1. 协议内容的合法性：

   • 如果协议内容违反法律法规的强制性规定，如侵犯个人隐私、限制人身自由等，那么该协议是无效的。
   • 如果协议内容仅是关于双方之间商业行为的约定，且未违反法律法规，那么该协议在双方自愿签订的前提下，通常是合法的。

2. 协议签订的背景与目的：

   • 需要考虑签订此协议的背景和目的。例如，如果是为了保护商业秘密或客户隐私而签订的，且协议内容合理，那么该协议可能是合法的。
   • 如果协议是为了不正当目的而签订的，如恶意限制对方竞争或发展，那么该协议可能被视为不合法。

3. 协议的执行与后果：

   • 即使协议内容合法，但在执行过程中也需要遵守法律法规。如果执行过程中出现了违法行为，如通过威胁、恐吓等手段强迫对方遵守协议，那么该行为是违法的。
   • 如果协议被认定为不合法或无效，那么双方基于该协议所实施的行为可能也会被视为无效，甚至可能面临法律责任。

4. 特殊情况下的考虑：

   • 在某些特殊情况下，如涉及公共利益或国家安全等，即使双方自愿签订了协议，也可能因为违反相关法律法规而被认定为无效。

综上所述，自愿签订的禁止以任何方式联系客户的协议是否合法，需要根据协议内容、签订背景与目的、执行与后果以及特殊情况等多个方面进行综合判断。如果你有具体的协议内容或相关情境，我可以为你提供更详细的法律分析和建议。