不需要监护人追认同意。针对您提出的“债权关系发生在17周岁，起诉的时候18周岁了，还需要监护人追认同意吗”这一问题，我结合相关法律法规和专业知识，为您做出如下分析：

一. 债权关系发生时行为人已满十六周岁

在债权关系发生时，行为人已满十六周岁。根据《民法典》第十八条的规定，十六周岁以上的未成年人，以自己的劳动收入为主要生活来源的，视为完全民事行为能力人。这意味着，如果行为人在十六周岁后主要依靠自己的劳动收入生活，那么他在法律上被视为具有完全民事行为能力，可以独立进行民事活动，包括签订债权合同等。

二. 起诉时已满十八周岁，具有完全民事行为能力

在起诉时，行为人已满十八周岁。根据《民法典》第十八条的规定，十八周岁以上的自然人为成年人，具有完全民事行为能力，可以独立实施民事法律行为。因此，行为人在起诉时已经完全具备独立进行民事诉讼的能力，无需监护人追认同意。

三. 监护人追认同意的适用情形

监护人追认同意通常适用于无民事行为能力人或限制民事行为能力人独立实施的民事法律行为。在这些情况下，由于行为人缺乏足够的判断能力，其独立实施的民事法律行为可能无效或需要监护人的追认才能生效。然而，在您所描述的情况中，行为人在债权关系发生时和起诉时均已达到或超过完全民事行为能力的年龄，因此不适用监护人追认同意的规定。

综上所述，债权关系发生在17周岁，起诉时18周岁的行为人，在起诉时无需监护人追认同意。他完全有权独立进行民事诉讼，维护自己的合法权益。

• 例如，如果小张在17岁时向小李借款，并在18岁时因小李未还款而决定起诉，小张无需得到其监护人的追认同意即可直接向法院提起诉讼。

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