二十年前成立的公司无法办理变更，应首先明确无法变更的具体原因，并依据相关法律法规采取相应的解决措施。以下是对此问题的详细分析：

一. 明确无法变更的原因

公司变更可能涉及名称、法定代表人、注册资本、经营范围等多个方面。首先，需要明确是哪个方面的变更遇到了问题，以及问题的具体原因。例如，可能是因为资料不齐全、不符合法定形式、存在法律纠纷等。

二. 依据相关法律法规解决

1. 资料不齐全或不符合法定形式：

    - 根据《公司登记管理条例》第二十七条，公司申请变更登记，应当向公司登记机关提交相关文件。如果资料不齐全或不符合法定形式，公司登记机关会要求补正。因此，应检查提交的材料是否完整、准确，并按照要求补正。
   

2. 存在法律纠纷：

    - 如果公司存在未解决的法律纠纷，可能会影响变更登记的办理。例如，股权变更可能因股东之间的纠纷而被阻挠。在这种情况下，应首先解决法律纠纷，然后再申请变更登记。
   

3. 其他特殊情况：

    - 如果公司因历史遗留问题、政策变化等特殊原因无法办理变更，可能需要寻求政府部门的帮助或咨询专业律师，以找到合适的解决方案。
   

三. 采取实际行动

• 在明确原因后，应与公司登记机关沟通，了解具体的解决方法和流程。
• 如果需要补正资料，应尽快准备并提交相关资料。
• 如果存在法律纠纷，应积极寻求解决方案，如协商、调解、诉讼等。

四. 后续跟进与监督

• 在提交变更申请后，应密切关注办理进度，并及时与公司登记机关沟通。
• 如果遇到任何问题或困难，应及时寻求帮助或咨询专业律师。

我建议，您首先明确公司无法变更的具体原因，并根据上述分析采取相应的解决措施。如有进一步需要，您可以继续咨询我。