若发现工厂未按规定缴纳社保，劳动者可通过劳动仲裁和诉讼途径来维权。以下是详细的步骤和法律依据：

一. 劳动仲裁

1. 提交仲裁申请：劳动者需向劳动合同履行地或用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请书，详细说明仲裁请求（如要求工厂补缴社保、支付经济补偿金等），并附上相关证据材料，如劳动合同、工资条、工作证等能证明劳动关系和社保缴纳情况的资料。

   • 例如，劳动者在申请书中应明确指出工厂未按规定为其缴纳社保的具体时间、金额等详细信息，并附上相应的证据材料。

2. 仲裁受理与审理：仲裁委员会将依法进行受理、审理和裁决。在仲裁过程中，劳动者应积极配合仲裁委的调查，提供必要的协助和信息。

二. 诉讼

1. 提起诉讼：如果劳动者对劳动仲裁结果不满意，或工厂不执行仲裁裁决，可以在规定时间内向有管辖权的人民法院提起诉讼。劳动者需按照《中华人民共和国民事诉讼法》的规定，向人民法院递交起诉状及副本。

2. 法院审理与判决：法院将依法进行审理，并根据事实和法律作出判决。最终，通过法院的强制执行力要求工厂履行义务，如补缴社保、支付经济补偿金等。

三. 法律依据

• 《中华人民共和国社会保险法》第八十六条：用人单位未按时足额缴纳社会保险费的，由社会保险费征收机构责令限期缴纳或者补足，并自欠缴之日起，按日加收万分之五的滞纳金；逾期仍不缴纳的，由有关行政部门处欠缴数额一倍以上三倍以下的罚款。
• 《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二条：因社会保险发生的争议属于劳动争议范围，适用本法。
• 《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条：用人单位未依法为劳动者缴纳社会保险费的，劳动者可以解除劳动合同并要求经济补偿金。

综上所述，劳动者在起诉工厂不交社保时，应先通过劳动仲裁途径解决争议；如仲裁结果不满意或工厂不执行裁决，再向人民法院提起诉讼。在整个过程中，劳动者应准备好相关证据材料，并积极配合相关部门的调查处理，以维护自身的合法权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。