未成年二审原则上应当开庭审理。以下是对此结论的详细阐述：

1. 法律规定：

   • 依据相关法律，二审若决定对未成年人刑事案件不开庭审理，需讯问未成年被告人并听取辩护人意见。
   • 通常，被告人等对一审事实、证据存异议且可能影响定罪量刑的上诉案，以及检察院抗诉案，二审应开庭。涉及未成年人且符合开庭条件的案件也不例外。

2. 司法实践：

   • 在司法实践中，未成年人案件二审原则上应开庭审理，这有助于充分保障未成年人的诉讼权利，查清案件事实，从而准确适用法律。
   • 考虑到未成年人的身心特点和保护需求，二审开庭审理能够更谨慎地对待未成年人犯罪案件，确保案件处理的公正性和合理性。

3. 特殊情况：

   • 尽管未成年二审原则上应开庭审理，但在某些特殊情况下，如案件事实清楚、证据确凿，且被告人、辩护人等对一审认定无异议，二审法院也可能决定不开庭审理。
   • 若二审法院决定不开庭审理，应当严格遵循法定程序，讯问未成年被告人，听取辩护人的意见，以确保未成年人的合法权益得到充分保障。

综上所述，未成年二审原则上应当开庭审理，但具体是否开庭审理还需根据案件的具体情况和法律的相关规定予以确定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。