未成年人能否听庭审，需分情况讨论：

1. 公开审理的案件：

   • 根据《中华人民共和国人民法院法庭规则》的相关规定，公开审理的案件，公民可以旁听。这意味着，未成年人作为公民的一部分，在公开审理的案件中是有权旁听庭审的。但需要注意的是，对于可能影响未成年人身心健康的案件，如涉及性侵、暴力等内容的案件，法院可能会根据具体情况限制未成年人的旁听。

2. 不公开审理的案件：

   • 不公开审理的案件，包括涉及国家秘密、个人隐私、未成年人犯罪等案件，以及当事人申请不公开审理且法院认为理由正当的案件。在这些不公开审理的案件中，未成年人是不被允许旁听庭审的。这是为了保护相关当事人的隐私权、国家安全以及未成年人的身心健康。

特殊情况说明：

• 如果未成年人作为案件的当事人（如被告、原告或法定代理人等），那么他们当然有权参与庭审，无论案件是否公开审理。
• 对于未成年人旁听庭审，法院可能会根据其年龄、认知能力和案件性质等因素，进行适当的引导和保护，以确保其不会受到不必要的心理伤害。

建议：

• 如果您或您的家人希望未成年人旁听庭审，请先了解案件是否公开审理。对于公开审理的案件，可以提前向法院申请旁听席位。
• 在旁听庭审前，建议对未成年人进行适当的法律教育和心理辅导，帮助他们理解庭审的意义和可能涉及的内容，以减少对他们的心理冲击。

如有任何关于庭审旁听或未成年人法律保护的问题，可以直接向我咨询。