行政诉讼的法定程序主要包括以下几个阶段：

1. 起诉阶段：

   • 原告需要写起诉状，明确被告、诉讼请求、事实和理由，并向有管辖权的法院递交。根据《中华人民共和国行政诉讼法》的相关规定，起诉必须符合一定条件，如原告是符合法律规定的公民、法人或其他组织，有明确的被告，有具体的诉讼请求和事实根据，且案件属于人民法院受案范围和受诉人民法院管辖。

2. 受理阶段：

   • 法院在接到起诉状后，将对起诉条件进行审查。如果符合起诉条件，法院将在7日内立案受理；如果不符合起诉条件，法院将裁定不予受理，原告可以对此提起上诉。

3. 审理前的准备阶段：

   • 法院在立案后，将组成合议庭，并向被告发送起诉状副本。被告需要在收到起诉状副本之日起15日内提交答辩状及作出行政行为的证据和依据。同时，法院还会组织双方交换证据，为开庭审理做准备。

4. 开庭审理阶段：

   • 开庭审理是行政诉讼程序中的重要环节。在开庭审理中，法庭将进行法庭调查、法庭辩论等程序，以查明事实、分清是非。原告和被告都有权在法庭上陈述自己的观点和理由，并出示证据支持自己的主张。开庭审理一般公开进行，除非涉及国家秘密、个人隐私或法律另有规定。

5. 判决阶段：

   • 经过开庭审理，法庭将根据查明的事实和法律规定，作出判决。判决结果可能包括撤销行政行为、确认行为违法、赔偿损失等。如果当事人对判决结果不服，可以在法定期限内提起上诉。

6. 执行阶段：

   • 判决生效后，当事人必须履行判决所确定的义务。如果一方拒绝履行，对方当事人可以向法院申请强制执行。法院将依法采取一系列强制措施，确保判决得到履行。

综上所述，行政诉讼的法定程序包括起诉、受理、审理前的准备、开庭审理、判决和执行等阶段。每个阶段都有其特定的法律要求和程序规定，当事人需要严格按照法律规定进行操作，以确保自己的合法权益得到有效保护。如果您在行政诉讼过程中遇到任何问题或疑问，可以直接向我咨询。