行政案件的审理程序是一个严谨且规范的法律过程，它确保了行政争议能够得到公正、公平和有效的解决。以下我将详细阐述行政案件审理的法定程序，包括起诉与受理、一审、二审、再审等关键环节，以及相关的法律依据和审理原则。
一、起诉与受理
起诉条件：
- 原告必须是认为行政行为侵犯其合法权益的公民、法人或其他组织，即与被诉行政行为有直接利害关系。
- 原告起诉时需明确指出作出具体行政行为的行政机关或法律法规授权的组织作为被告。
- 诉讼请求应当具体、明确，如请求撤销行政行为、确认行为违法或要求履行法定职责等，并需提供支撑其诉讼请求的事实材料。
- 案件必须属于人民法院的受案范围，并向有管辖权的人民法院提起诉讼。
受理审查：
- 人民法院在接到起诉状后，会对其进行审查，以判断是否符合立案条件。
- 如果当场不能判定是否符合条件，人民法院会接收起诉状并出具注明收到日期的书面凭证，然后在7日内决定是否立案。
- 符合条件的，人民法院将作出立案决定，并通知原告；不符合条件的，将裁定不予立案，并说明理由。原告对裁定不服的，有权提起上诉。
法律依据：
- 《中华人民共和国行政诉讼法》第四十九条至第五十一条。
二、第一审程序
审理前的准备：
- 人民法院会组成合议庭，通知被告应诉，并组织双方交换证据。
开庭审理：
- 庭审通常公开进行（涉及国家秘密、个人隐私等除外），当事人会进行陈述、举证质证、辩论，并最后陈述。
判决：
- 法院根据审理情况作出判决，可能维持原行政行为、撤销或部分撤销、变更、确认违法或无效等。
法律依据：
- 《中华人民共和国行政诉讼法》第六章“起诉和受理”、第七章“审理和判决”。
三、第二审程序
上诉提起：
- 当事人不服一审判决的，可在规定时间内向上一级人民法院提起上诉。
审理方式：
- 以开庭审理为原则，但如果事实清楚，也可以进行书面审理。
判决：
法律依据：
- 《中华人民共和国行政诉讼法》第八章“执行”中关于上诉的规定，以及第九章“第二审程序”。
四、再审程序
再审情形：
- 当生效裁判确有错误，如主要证据不足、适用法律错误、违反法定程序等，可以启动再审程序。
启动方式：
- 再审可以通过当事人申请、法院决定或检察院抗诉等方式启动。
审理与判决：
法律依据：
- 《中华人民共和国行政诉讼法》第九十条至第九十三条。
五、其他特殊程序
简易程序：
- 适用于事实清楚、权利义务关系明确、争议不大的案件，可以简化审理流程。
特别程序：
- 针对特定类型的行政案件，如非诉行政执行案件，会适用特别程序进行审理。
法律依据：
- 《中华人民共和国行政诉讼法》及相关司法解释中关于简易程序和特别程序的规定。
六、审理原则
- 合法性审查原则：法院主要审查行政行为的合法性，并在特定情况下（如行政处罚显失公正时）兼顾合理性。
- 当事人诉讼地位平等原则：确保当事人的诉讼权利得到保障，审判公正进行。
- 辩论原则：允许当事人在法庭上充分陈述意见、举证质证和辩论。
- 回避制度：如果审判人员与案件有利害关系，应自行回避，当事人也有权申请回避。
综上所述，行政案件的审理程序是一个综合性的法律过程，它要求严格遵守相关法律法规，并确保当事人的合法权益得到充分保障。通过遵循这一程序，可以确保行政诉讼的公正、公平和有效进行。