行政机关行政行为的程序规定主要依据行政行为的类型和具体情境有所不同，但总体遵循一系列基本原则和程序框架。以下是对行政机关行政行为程序规定的详细归纳：

一、基本原则

1. 合法性原则：行政机关作出行政行为必须依据法律、法规和规章的规定，不得超越法定权限或违反法定程序。
2. 公正、公开原则：行政机关在作出行政行为时，应当公正对待所有当事人，确保程序公开透明，接受社会监督。
3. 效率原则：行政机关应当在法定期限内尽快作出行政行为，提高行政效率，减少行政成本。
4. 参与原则：在可能的情况下，行政机关应当允许当事人参与行政程序，表达意见和诉求，确保行政行为的公正性和合理性。

二、具体程序规定

（一）抽象行政行为的程序

抽象行政行为，如制定行政法规、规章等，通常遵循以下程序：

1. 立项与起草：行政机关根据工作需要，确定立法项目，并组织起草相关法规或规章草案。
2. 征求意见：草案完成后，行政机关应当广泛征求相关部门、专家和公众的意见，确保法规或规章的合理性和可行性。
3. 审查与决定：经过征求意见后，行政机关对草案进行审查，并根据审查结果作出是否制定法规或规章的决定。
4. 公布与实施：法规或规章制定后，应当及时公布，并明确实施日期和效力范围。

（二）具体行政行为的程序

具体行政行为，如行政处罚、行政许可等，通常遵循以下程序：

1. 立案与调查：行政机关在发现违法行为或接到申请后，应当立案并展开调查，收集相关证据。
2. 告知与听证：在作出行政行为前，行政机关应当告知当事人拟作出的行政行为内容、事实、理由和依据，并告知当事人享有陈述、申辩和听证的权利。对于重大行政处罚或涉及当事人重大利益的行政许可等，行政机关还应当组织听证会，听取当事人的意见。
3. 审查与决定：根据调查结果和当事人的陈述、申辩意见，行政机关对案件进行审查，并作出是否给予行政处罚或行政许可的决定。
4. 送达与执行：行政机关应当将行政行为决定书送达当事人，并告知其享有复议和诉讼的权利。当事人应当履行行政行为决定，如拒不履行，行政机关可以依法采取强制执行措施。

三、特殊行政行为的程序

1. 行政强制措施：行政机关在依法对公民、法人或其他组织实施行政强制措施时，应当遵循法定程序，如出示执法证件、告知权利义务、制作现场笔录等。
2. 行政征收与征用：行政机关在依法征收或征用公民、法人或其他组织的财产时，应当遵循法定程序，如公告征收或征用决定、补偿安置等。
3. 行政裁决与调解：行政机关在依法对当事人之间的民事纠纷进行裁决或调解时，应当遵循法定程序，如听取双方当事人意见、调查取证、制作裁决书或调解协议书等。

四、程序违法的法律后果

如果行政机关在作出行政行为时违反法定程序，该行政行为可能被视为无效或被撤销。当事人有权依法申请行政复议或提起行政诉讼，要求撤销或变更违法的行政行为，并可能获得相应的赔偿。

如有任何关于行政机关行政行为程序规定的疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供详细、准确的法律解答和建议。