在公安机关阶段，未成年人委托父母进行辨认时，确实需要委托书。以下是具体的分析：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》等相关法律规定，未成年人在刑事诉讼中享有特定的权利和保护措施。
   • 委托书是明确委托关系、授权范围和期限的重要法律文件，对于保护未成年人的合法权益具有重要意义。

2. 委托书的作用：

   • 委托书能够明确父母作为委托代理人的身份和权限，确保他们在公安机关阶段能够代表未成年人进行辨认等法律行为。
   • 委托书也是公安机关确认父母代理身份的依据，有助于保障诉讼程序的合法性和正当性。

3. 委托书的内容要求：

   • 委托书应当载明未成年人的基本信息、父母的基本信息、委托事项、权限范围、委托期限以及双方签字盖章等内容。
   • 委托书应当真实、合法、有效，不得存在欺诈、胁迫等违法情形。

4. 特殊情况处理：

   • 如果未成年人因特殊原因无法亲自签署委托书，可以由其法定代理人或者监护人代为签署，但应当注明原因并提供相关证明材料。
   • 如果父母因故无法履行代理职责，可以依法委托其他近亲属或者专业人士作为代理人，但同样需要出具委托书并明确代理权限。

综上所述，公安机关阶段未成年人委托父母进行辨认时，确实需要委托书来明确委托关系、授权范围和期限，以保障未成年人的合法权益和诉讼程序的合法性。如果你对此有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。