未成年人刑事委托书一般需要父母签字，但特殊情况下其他合适成年人也可签字。具体分析如下：

1. 一般情况下父母签字
   根据《刑事诉讼法》及相关司法解释，未成年犯罪嫌疑人、被告人没有委托辩护人的，公安机关、人民检察院、人民法院应当通知法律援助机构指派律师为其提供辩护。在委托辩护人时，父母作为法定监护人通常是最直接的委托人，需在委托书上签字确认。这是因为父母对未成年人具有法定监护职责，其签字代表未成年人行使诉讼权利。

2. 特殊情况下其他合适成年人签字
   若父母无法到场或不宜到场（如父母死亡、失踪、丧失监护能力，或与未成年人存在利益冲突等），可由其他合适成年人代为签字。根据《刑事诉讼法》第281条，其他合适成年人包括：

   • 祖父母、外祖父母；
     
   • 兄、姐；
     
   • 关系密切的其他亲属、朋友；
     
   • 未成年人所在学校、单位、居住地的基层组织或未成年人保护组织的代表。
     此时需提供相关证明（如监护权转移证明、亲属关系证明等），以证实签字人的合法身份。

3. 未成年人本人签字的情况
   若未成年人已满16周岁且具备完全民事行为能力（如以自己的劳动收入为主要生活来源），可自行签字委托辩护人。但实践中，刑事案件中的未成年人多因年龄或心智未成熟，仍需由监护人或合适成年人代为委托。

温馨提示：委托书需明确记载委托人（监护人/合适成年人）、被委托人（辩护人）信息、委托事项及权限，并由签字人签名捺印。若涉及复杂情况（如监护权争议、多监护人意见分歧），建议提前咨询律师以确保程序合法。如有进一步疑问，可直接向我提问。