关于未成年人被拘留时是否需要家长签字的问题，我们可以从以下几个方面进行详细解答：

首先，拘留证本身一般不需要家长（监护人）签字。拘留证是公安机关依法对犯罪嫌疑人、被告人实施拘留时所使用的法律文书，它主要体现了拘留行为的合法性和程序性，是公安机关执行拘留措施的内部审批和执行凭证。因此，在拘留证的签发和执行过程中，并不直接要求家长签字确认。

然而，公安机关在采取拘留措施后，有义务及时通知未成年人的家长（监护人）。这一规定是为了保障未成年人的合法权益，确保家长能够及时了解未成年人的情况，并依法参与后续的相关程序。例如，家长可以为未成年人提供法律帮助，进行必要的生活照顾等。

此外，在向未成年犯罪嫌疑人送达《拘留通知书》时，公安机关应当通知其法定代理人（通常是家长）到场。如果无法通知、法定代理人不能到场，或者法定代理人是共犯的，公安机关也可以通知其他成年亲属、所在学校、单位、居住地基层组织或未成年人保护组织的代表到场。这些到场的法定代理人或其他合适成年人可以代为行使未成年犯罪嫌疑人的部分诉讼权利，但必须确保不侵犯未成年犯罪嫌疑人的合法权益。

至于拘留释放时，通常不需要家长签字。释放流程主要是与被拘留的未成年人进行确认，包括确认身份、告知释放原因、交代相关权利和义务等。未成年人需要在相关文件上签字，以确认自己已知悉并同意释放的相关事宜。然而，在特定情形下，如涉及未成年人需要家长配合办理相关手续或传达重要信息时，公安机关可能会要求家长签字或配合办理相关手续。

综上所述，虽然未成年人拘留证一般不需要家长签字确认，但公安机关在采取拘留措施后应及时通知家长，并在送达《拘留通知书》时确保有法定代理人或其他合适成年人在场以保障未成年人的合法权益。这些规定体现了我国法律对未成年人特殊、优先保护的原则。如果您或您的家人遇到类似情况，建议及时咨询专业的法律人士或机构以获取更具体的法律帮助。