劳动者达到退休年龄被公司辞退，是否有赔偿需根据具体情况判断。以下是对此问题的详细分析：

1. 若劳动者已开始享受基本养老保险待遇：

   • 根据《劳动合同法实施条例》第二十一条，劳动者达到法定退休年龄且开始依法享受基本养老保险待遇的，劳动合同终止。在此情况下，公司辞退员工无需支付经济补偿金，因为劳动合同的终止是基于法定事由，即退休。

2. 若劳动者虽达退休年龄但未享受基本养老保险待遇：

   • 若劳动者达到法定退休年龄，但因各种原因（如社保缴纳年限不足）未能享受基本养老保险待遇，且公司无故辞退劳动者，则公司通常需支付经济补偿金。经济补偿金按劳动者在本单位工作年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。
   • 若公司存在违法辞退情形（如无正当理由或违反法定程序），则需按照经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。

3. 考虑劳动合同条款与公司政策：

   • 劳动合同中可能包含关于退休、解雇及补偿的具体条款。若合同中明确规定了退休年龄后被辞退应获得的补偿，或公司有内部政策规定此类补偿，公司应遵守相关约定。

4. 实际操作建议：

   • 劳动者在面临退休或被辞退时，应首先仔细查阅自己的劳动合同，了解其中关于辞退和经济补偿的具体条款。
   • 对劳动合同条款有疑问或不确定自身权益时，应及时咨询专业的劳动法律师，以获取准确的法律意见。
   • 尝试与公司进行协商和沟通，寻求双方都能接受的解决方案。
   • 若协商无果，劳动者可向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁，或直接向人民法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。

综上所述，劳动者达到退休年龄被公司辞退是否有赔偿，需综合考虑法律法规、劳动合同条款、公司政策及实际情况。若您有疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。