行政赔偿案件全面审理的原则和法律依据如下：

一、核心原则

1. 行政行为违法性为前提：行政赔偿诉讼的前提是相关行政行为已被确认为违法，这是提起行政赔偿诉讼的基础。

2. 遵循行政诉讼基本原则：行政赔偿诉讼作为行政诉讼的一种特殊类型，必须严格遵守《行政诉讼法》所确立的基本原则，包括人民法院依法独立行使审判权、以事实为根据、以法律为准绳等。

3. 举证责任分配原则：在行政赔偿诉讼中，原告需对其主张的损害事实、损害与行政行为之间的因果关系承担举证责任；而被告则需证明其行政行为的合法性及是否存在免责事由。

4. 调解与判决相结合：尽管行政赔偿诉讼涉及行政行为的合法性审查，但人民法院仍可进行调解，特别是在赔偿数额、方式等方面。同时，若行政机关改变原行政行为，法院需对改变后的行为进行审查。

5. 有限赔偿原则：行政赔偿的范围和数额通常仅限于直接物质损失，不包括间接损失或一般精神损失（除非在特定情况下需支付精神损害抚慰金）。

二、法律依据

1. 《中华人民共和国国家赔偿法》：

   • 该法明确规定了国家赔偿的范围、方式、标准及程序，是行政赔偿案件的主要法律依据。
   • 其中，第二条明确了国家机关及其工作人员在行使职权时侵犯公民、法人和其他组织合法权益造成损害的，受害人有权获得赔偿。
   • 第四十一条规定了赔偿请求人在要求国家赔偿时，赔偿义务机关、复议机关和人民法院不得收取任何费用，以及赔偿金不需缴纳任何税款。

2. 《中华人民共和国行政诉讼法》：

   • 该法规定了公民、法人或者其他组织认为行政机关及其工作人员的行政行为侵犯其合法权益时，可以向人民法院提起行政诉讼。
   • 第六十条明确了行政赔偿案件可以调解，调解应当遵循自愿、合法原则。

3. 《最高人民法院关于审理行政赔偿案件若干问题的规定》：

   • 该规定对行政赔偿案件的受理条件、诉讼程序、证据规则等方面作出了详细的规定，为人民法院审理行政赔偿案件提供了具体的操作依据。

综上所述，行政赔偿案件的全面审理需严格遵循上述原则及法律依据，以确保赔偿的公正、合理与高效。如有任何行政赔偿相关的问题或疑虑，请直接向我咨询，我将竭诚为您提供专业的法律帮助。