民警正常执法造成伤害免责的前提是执法行为合法、正当，且伤害并非由于民警的故意或重大过失所造成。以下是相关的法律依据和分析：

1. 法律依据：

   • 《中华人民共和国人民警察法》第十条规定：“人民警察依法执行职务，受法律保护。”
   • 《中华人民共和国人民警察法》第五十条规定：“人民警察在执行职务中，侵犯公民或者组织的合法权益造成损害的，应当依照《中华人民共和国国家赔偿法》和其他有关法律、法规的规定给予赔偿。”但此条也暗示了，如果执法行为合法，则民警不承担赔偿责任。
   • 《中华人民共和国国家赔偿法》的相关规定也明确了，国家机关和国家机关工作人员行使职权，如果行为合法，则不承担赔偿责任。

2. 分析说明：

   • 民警在执法过程中，如果其行为符合法律、法规的规定，且出于维护社会治安、保护公民合法权益等正当目的，那么其执法行为就是合法的。
   • 在合法执法的过程中，如果因为执法行为本身（如使用必要的警械、武器等）对违法嫌疑人或其他人造成了伤害，但这种伤害并非民警的故意或重大过失所造成，那么民警是可以免责的。
   • 当然，如果民警的执法行为存在违法、不当或过失，导致了他人的伤害，那么民警就可能需要承担相应的法律责任。

3. 结论补充：

   • 民警正常执法造成伤害免责并不是绝对的，而是基于执法行为的合法性和正当性。
   • 如果执法行为存在违法、不当或过失，民警仍然需要承担相应的法律责任。
   • 对于具体的案件，还需要根据具体情况进行具体的法律分析和判断。

综上所述，民警正常执法造成伤害免责的法律依据主要来源于《中华人民共和国人民警察法》和《中华人民共和国国家赔偿法》的相关规定。在执法行为合法、正当，且伤害并非由于民警的故意或重大过失所造成的情况下，民警是可以免责的。