阿里履约保证金三千在符合条件下是可以退还的。具体分析如下：

一. 履约保证金的退还条件

1. 按约履行：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，如果履约方（即您或您的公司）已经按照与阿里的合同约定，全面、适当地履行了合同义务，且没有违约行为，那么您有权要求阿里退还履约保证金。
2. 无违约情形：同样，根据民法典第五百七十七条，若您作为履约方未出现任何违约情形，阿里作为合同另一方，应当按约定退还履约保证金。

二. 实际操作建议

1. 检查合同条款：首先，建议您仔细查阅与阿里签订的合同，明确履约保证金的退还条款，包括退还条件、退还方式及退还时间等。
2. 沟通协商：若您已满足退还条件，但阿里未主动退还保证金，建议您先与阿里进行友好沟通，明确表达您的退还请求及依据。
3. 法律途径：若沟通无果，您可以考虑通过法律途径维护自身权益，比如向法院提起诉讼，要求阿里退还履约保证金。

综上所述，只要您作为履约方已经全面、适当地履行了与阿里的合同约定，且没有违约行为，那么您有权要求阿里退还三千元的履约保证金。如有进一步需要，您可以继续咨询我。