查车时驾驶员不停车拖着辅警走，这种行为有可能构成犯罪。具体来说，可能会涉及以下几个罪名：
妨害公务罪：
- 根据《刑法》第二百七十七条的规定，以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金。驾驶员拖着辅警走，可以视为对辅警依法执行职务的暴力阻碍，因此有可能构成妨害公务罪。
危险驾驶罪：
- 如果驾驶员在拖着辅警走的过程中，驾驶行为本身还构成了危险驾驶，如超速、闯红灯等，那么还有可能同时构成危险驾驶罪。危险驾驶罪是指违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，或者醉酒驾驶机动车的，或者驾驶机动车追逐竞驶，情节恶劣的行为。
故意伤害罪：
- 如果辅警因此受到了身体上的伤害，且驾驶员的行为被认定为故意为之，那么还有可能构成故意伤害罪。故意伤害罪是指故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。
综上所述，查车时驾驶员不停车拖着辅警走，不仅违反了交通法规，还有可能构成犯罪。因此，建议驾驶员在遇到交警或辅警查车时，应积极配合，停车接受检查。如果因特殊原因需要离开，也应先与执法人员沟通，并按照执法人员的指示行动，以避免不必要的法律纠纷。