工伤职工有过错，通常不会减轻公司的赔偿责任。下面我将从法律原则、具体情形以及法律依据三个方面进行详细解释：
法律原则：
- 工伤赔偿遵循无过错责任原则。这意味着，只要职工所受伤害符合工伤认定条件，即使职工自身存在过错，如违规操作等，也不会影响其享受工伤保险待遇，公司的赔偿责任一般不会因此减轻。
具体情形：
- 在大多数情况下，职工在工作时间、工作场所内，因工作原因受到事故伤害，会被认定为工伤。公司需按照规定为职工缴纳工伤保险，并在职工发生工伤后，与工伤保险基金共同承担赔偿责任。
- 存在一些特殊情形，如职工因故意犯罪、醉酒或吸毒、自残或自杀导致伤亡，这些情况下不会被认定为工伤或视同工伤，公司无需承担工伤赔偿责任。但除此之外，仅仅是职工自身有过错，并不能成为公司减少赔偿责任的合法理由。
法律依据：
- 根据《工伤保险条例》的相关规定，职工因工作原因受到事故伤害，且符合工伤认定条件的，应享受工伤保险待遇。公司不能以职工自身存在过错为由，减轻或免除其赔偿责任。
举个例子来说明：假设小朱是某公司的员工，在工作过程中因操作机器时疏忽大意，违反了部分操作规范，导致手部受伤。公司认为小朱自身存在过错，不应由公司承担全部赔偿责任。但根据工伤赔偿的无过错责任原则，以及《工伤保险条例》的相关规定，只要小朱所受伤害符合工伤认定条件，公司就应依法承担赔偿责任，不能以小朱自身过错为由减轻赔偿责任。
综上所述，工伤职工有过错通常不会减轻公司的赔偿责任。如果您在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。