女儿抢走妈妈的存折和身份证，到银行偷偷把钱取走，这种行为有可能构成犯罪。具体来说：

1. 盗窃行为的认定：

   • 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，构成盗窃罪。女儿未经母亲同意，擅自取走其存款，属于盗窃行为。
   • 若盗窃金额达到当地规定的刑事立案标准（一般为一千元至三千元以上），则可能构成盗窃罪，需要承担刑事责任。

2. 家庭内部盗窃的特殊性：

   • 虽然家庭内部成员之间的盗窃行为在情感上可能有所不同，但在法律上，它仍然属于盗窃行为。
   • 如果母亲选择追究女儿的刑事责任，或者女儿的行为造成了严重后果（如导致母亲生活困难、精神受到严重打击等），那么女儿有可能面临法律的制裁。

3. 相关案例：

   • 例如，在某案例中，女儿因生活拮据，盗走母亲的存单并顺利支取存款。后因担心被发现，又伪造了一份存单放回原处。最终，女儿因伪造金融票证罪被判处有期徒刑，并处罚金。虽然这个案例中的罪名是伪造金融票证罪，但其中的盗窃行为也是构成该罪的一部分。
   • 另一个案例中，女子将40万存款存成定期，被女儿偷偷取出并转给骗子。虽然该案例主要讨论的是银行的责任问题，但女儿的行为也明显构成了盗窃。

综上所述，女儿抢走妈妈的存折和身份证，到银行偷偷把钱取走，这种行为在法律上属于盗窃行为。如果盗窃金额达到刑事立案标准，或者母亲选择追究女儿的刑事责任，那么女儿有可能面临法律的制裁。因此，建议女儿主动向母亲承认错误，并协商解决方案，以避免不必要的法律纠纷。