关于“实习结束后有义务签劳动合同合法吗”这个问题，其实涉及的是实习期与劳动合同签署的相关法律规定和实际情况。下面我将从几个方面进行详细解答：
一、实习期与劳动合同的基本关系
首先，需要明确的是，实习期通常指的是学生在校期间，利用业余时间到用人单位进行实践学习的阶段。在这个阶段，学生尚未毕业，与用人单位之间并未建立正式的劳动关系。而劳动合同，则是劳动者与用人单位之间确立劳动关系，明确双方权利和义务的正式协议。
二、实习结束后签署劳动合同的合法性
对于已具备劳动资格的实习生：
- 如果实习生已经毕业，并具备了劳动资格，那么实习结束后，用人单位如果决定正式聘用该实习生，双方应当签署劳动合同，以明确劳动关系和权利义务。这种情况下，签署劳动合同是合法的，也是必要的。
对于仍在校的实习生：
- 如果实习生在实习结束后仍然是在校学生，且并未毕业，那么双方通常不会签署劳动合同，而是会继续签订实习协议，或者根据实习情况决定是否延长实习期限。因为此时学生尚未具备完全的劳动资格，与用人单位之间仍属于实习关系，而非劳动关系。
三、实习协议与劳动合同的区别
- 实习协议：主要适用于在校学生，用于明确实习期间双方的权利义务，包括实习时间、工作内容、实习报酬等。实习协议属于民事合同范畴，只要内容真实、合法、不违背公序良俗，即具有法律效力。
- 劳动合同：适用于已经毕业的劳动者，用于确立劳动关系，明确双方的权利和义务。劳动合同受《中华人民共和国劳动法》《中华人民共和国劳动合同法》等劳动法律法规的约束。
四、建议与注意事项
- 明确实习性质：在实习前，双方应当明确实习的性质和目的，以及实习结束后是否有可能转化为正式劳动关系。
- 签订书面协议：无论是实习协议还是劳动合同，都应当以书面形式签订，并明确双方的权利义务和违约责任。
- 了解法律法规：在签署任何协议或合同前，建议双方都了解相关的法律法规和政策规定，以确保自身权益得到妥善保护。
综上所述，实习结束后是否有义务签劳动合同，取决于实习生的身份和实习性质。对于已具备劳动资格的实习生，签署劳动合同是合法的；而对于仍在校的实习生，则通常会继续签订实习协议。在任何情况下，都应确保双方的权利义务得到明确和保障。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的咨询，请随时向我提问。