关于交通事故伤残鉴定是否需要等待钢板取出的问题，这主要取决于伤者的具体伤情以及鉴定机构的要求。以下是对此问题的详细解答：

首先，根据《人体损伤致残程度分级》的相关规定，伤残鉴定应在原发性损伤及其相关并发症治疗终结或临床治疗效果稳定后进行。这意味着，在一般情况下，如果骨折已经达到临床愈合标准，即使体内仍有钢板，也可以进行伤残鉴定。临床愈合标准通常包括骨折线模糊、有连续性骨痂通过骨折线等。

然而，也存在一些特殊情况。特别是当涉及关节部位的骨折内固定时，如果不取下钢板，可能无法准确评估关节功能障碍的程度。在这种情况下，取下钢板后进行鉴定可能会更准确。因此，具体是否需要取下钢板进行鉴定，需要由专业医生结合伤者的具体伤情，并根据鉴定机构的要求来综合判断。

另外，值得注意的是，如果伤者在没有正规医院许可的情况下自行取出钢板，这可能会影响鉴定结果的准确性，甚至导致鉴定机构不予受理。同时，取钢板的费用也需要伤者自行承担。因此，在进行伤残鉴定前，伤者应咨询专业医生或鉴定机构，了解具体的鉴定要求和流程。

总的来说，交通事故伤残鉴定是否需要等待钢板取出，取决于伤者的具体伤情和鉴定机构的要求。在一般情况下，如果骨折已经达到临床愈合标准，即使体内有钢板也可以进行鉴定。但在涉及关节部位骨折内固定等特殊情况时，可能需要取下钢板后进行鉴定。无论何种情况，伤者都应咨询专业医生或鉴定机构以获取准确的指导和建议。