醉酒驾驶公安机关笔录当事人已超过24小时后的询问，若未违反相关法律规定，如连续传唤或拘传的时间限制，并且是依法进行的，则合法。以下是对此问题的详细分析：

一. 询问的合法性分析

1. 传唤、拘传的时间限制：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百一十九条：“传唤、拘传持续的时间不得超过十二小时；案情特别重大、复杂，需要采取拘留、逮捕措施的，传唤、拘传持续的时间不得超过二十四小时”。若公安机关对醉酒驾驶的当事人进行笔录询问，且未超过法律规定的传唤或拘传时间限制，则此询问是合法的。

2. 依法进行询问：

   • 公安机关在办理醉酒驾驶案件时，必须严格遵守法定程序，包括询问的时间、地点、方式等。只要公安机关是按照法定程序进行询问，且没有违反其他相关法律规定，那么超过24小时后的询问也是合法的。

二. 实际情境考量

• 在实际操作中，公安机关可能会因为案情需要，对当事人进行多次询问。只要每次询问都符合法律规定，且没有侵犯当事人的合法权益，那么这样的询问就是合法的。
• 例如，如果公安机关在第一次询问后，发现了新的线索或证据，需要再次对当事人进行询问，并且依法办理了相关手续，那么即使超过了24小时，这样的询问也是合法的。

综上所述，醉酒驾驶公安机关笔录当事人已超过24小时后的询问，只要未违反相关法律规定，并且是依法进行的，就是合法的。如有进一步需要，您可以继续咨询我。