劳动仲裁中止审理的法定情形主要包括以下几种：

1. 一方当事人离世：若一方当事人不幸离世，需等待其继承人表明是否参与仲裁，此时仲裁会中止。
2. 一方当事人无民事行为能力且未确定法定代理人：当一方当事人丧失民事行为能力，且尚未确定法定代理人时，仲裁程序也会中止。
3. 法人或其他组织终止未确定权利义务承受人：若作为一方的法人或其他组织终止，且未确定权利义务承受人，仲裁同样会中止。
4. 一方因不可抗力无法参加仲裁：如果一方当事人因不可抗拒的事由，如自然灾害、战争等，无法参加仲裁，仲裁程序将中止。
5. 本案需以另一未审结案件结果为依据：当本案的审理必须以另一个案的审理结果为依据，而另一个案尚未审结时，本案的仲裁程序也会中止。

这些法定情形的存在，是为了保障劳动仲裁案件的公正、公平处理，避免因特殊情况导致案件审理的中断或延误。一旦这些情形消失，劳动仲裁程序将继续进行审理，且中止审理的时间不计入仲裁期限。