外卖员撞伤人，后期做伤残鉴定并非理赔公司的责任，而是由受害方或相关责任方依法进行。具体分析如下：

一. 伤残鉴定的责任主体

1. 非理赔公司责任：伤残鉴定是确定受害人伤残程度，进而计算赔偿金额的重要依据。这一过程并非由理赔公司主导或负责，而是由受害方在需要时，通过合法途径委托专业机构进行。理赔公司通常是在伤残鉴定结果出来后，根据保险合同和法律规定，对符合条件的赔偿请求进行赔付。

2. 受害方或相关责任方负责：在外卖员撞伤人的情况下，如果事故责任在外卖员一方，那么受害方有权要求进行伤残鉴定，并据此向外卖员或其所在单位（如外卖平台）提出赔偿要求。如果外卖员是在执行工作任务时发生事故，其所在单位也可能需要承担部分或全部赔偿责任。

二. 伤残鉴定的法律依据

• 伤残鉴定的进行通常依据相关法律法规，如《道路交通事故处理程序规定》等，这些法规规定了伤残鉴定的程序、标准和机构等。在这些规定中，并未明确将伤残鉴定的责任归属于理赔公司。

三. 理赔公司的角色

• 理赔公司在这一过程中主要扮演的是赔付者的角色。他们根据保险合同和法律规定，对受害方提出的赔偿请求进行审核，并在符合条件的情况下进行赔付。理赔公司并不直接参与伤残鉴定的过程，也不承担伤残鉴定的责任。

我建议：在外卖员撞伤人的情况下，受害方应及时报警并寻求医疗救助。在伤情稳定后，可依法委托专业机构进行伤残鉴定，并根据鉴定结果向相关责任方提出赔偿要求。如有进一步需要，您可以继续咨询我。