关于关联企业任职的5种情形，我可以为你详细解释如下：

1. 直接控股或间接控股关系中的任职：

   • 当一个企业或个人直接或间接控制另一个企业时，这种控制关系往往伴随着在关联企业中的任职情况。例如，母公司的高级管理人员可能同时担任子公司的董事或经理。

2. 基于业务合作或战略联盟的任职：

   • 企业间为了共同的业务目标或战略利益，可能会形成业务合作或战略联盟。在这种关系中，合作双方可能会互派人员到对方企业中担任关键职务，以促进合作项目的顺利进行。

3. 家族企业中的任职：

   • 在家族企业中，家族成员往往会在不同的关联企业中担任重要职务。这种任职情况是基于家族关系而产生的，旨在维护家族企业的整体利益和长远发展。

4. 基于人事派遣或劳务输出的任职：

   • 有时，一个企业可能会向另一个关联企业派遣人员，或者通过劳务输出的方式让本企业员工在关联企业中任职。这种任职情况通常是为了满足关联企业的特定人力资源需求。

5. 因并购、重组等产生的任职：

   • 在企业并购、重组等过程中，原企业的管理人员或员工可能会因交易安排而在新的关联企业中任职。这种任职情况是为了确保并购、重组等交易的顺利进行，并维护新企业的稳定运营。

希望以上解释能够帮助你更好地理解关联企业任职的5种情形。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。