到案的方式主要包括传唤到案、拘传到案、主动投案（自首）、抓捕到案以及扭送到案。下面我对这几种到案方式进行详细解释：

1. 传唤到案：

   • 口头传唤：若犯罪嫌疑人在现场被发现，侦查人员出示工作证件后，可口头传唤其到指定地点接受讯问，但需在讯问笔录中注明。
   • 传唤证传唤：公安机关会依法出具传唤证，要求犯罪嫌疑人到指定地点接受讯问，这通常适用于犯罪情节较轻、人身危险性较小的案件。
   • 强制传唤：若犯罪嫌疑人拒绝传唤，公安机关有权采取强制传唤措施，确保其到案。

2. 拘传到案：

   • 拘传是一种强制措施，适用于经过合法传唤无正当理由拒不到案的犯罪嫌疑人，或根据案件情况有必要直接采取拘传措施的情况。

3. 主动投案（自首）：

   • 自首是指犯罪嫌疑人在犯罪后，自愿向公安机关、人民检察院、人民法院或其他有关单位、组织投案，并如实供述自己的罪行。自首是犯罪嫌疑人认罪悔罪的表现，对其后续量刑有积极影响。

4. 抓捕到案：

   • 抓捕是司法机关通过侦查手段确定犯罪嫌疑人行踪后，组织警力将其抓获归案的方式。这通常适用于犯罪嫌疑人具有较大社会危险性，或可能继续实施犯罪、毁灭证据、干扰证人作证等情形。

5. 扭送到案：

   • 扭送是指公民将正在实行犯罪或在犯罪后即时被发觉的、通缉在案的、越狱逃跑的、正在被追捕的人强行送交公、检、法机关处理的行为。这是一种群众参与社会治安的重要方式。

每种到案方式都有其特定的适用条件和法律效果，公安机关会根据案件的具体情况和犯罪嫌疑人的行为表现来选择合适的到案方式。如有进一步需要，您可以继续咨询我。