两个公司存在关联违规招投标需要承担行政责任、民事责任和刑事责任。以下是对每种责任的详细分析：

一. 行政责任

1. 中标无效：如果投标人相互串通投标或者与招标人串通投标，或者投标人以向招标人或者评标委员会成员行贿的手段谋取中标，那么中标将被判定为无效。

2. 罚款：

   • 对单位：处中标项目金额千分之五以上千分之十以下的罚款。
   • 对单位直接负责的主管人员和其他直接责任人员：处单位罚款数额百分之五以上百分之十以下的罚款。

3. 没收违法所得：如果有违法所得的，将并处没收违法所得。

4. 取消投标资格：情节严重的，将被取消一年至二年内参加依法必须进行招标的项目的投标资格，并予以公告。甚至可能会被工商行政管理机关吊销营业执照。

• 例如，安徽宏达建设发展有限公司和安徽鑫奥基业建设工程有限公司因相互串通投标，各被罚款5.376299万元。

二. 民事责任

如果串通投标行为给他人造成了损失，那么串通投标的公司需要依法承担赔偿责任。

三. 刑事责任

根据《中华人民共和国刑法》第二百二十三条的规定，投标人相互串通投标报价，损害招标人或者其他投标人利益，情节严重的，处三年以下有期徒刑或者拘役，并处或者单处罚金。

我的观点：违规招投标行为不仅违反了相关法律法规，也破坏了市场的公平竞争环境。因此，我建议所有参与招投标的公司都应严格遵守法律法规，诚信经营，避免违规行为的发生。如有进一步需要，您可以继续咨询我。