公司销售人员有未收欠款，其考核应综合考虑欠款原因、催收措施及公司考核制度。具体分析如下：

一. 分析欠款原因

1. 客户原因：客户可能因经营不善、资金链断裂等原因导致无法按时支付欠款。此时，应评估客户的还款能力，并采取相应的催收措施。
2. 销售人员原因：销售人员可能因疏忽、懒惰或技能不足导致未能及时收回欠款。对于这种情况，公司应加强对销售人员的培训和管理，提高其催收能力和责任心。
3. 公司原因：公司产品或服务存在问题，或公司内部的收款流程不畅，也可能导致欠款无法及时收回。公司应针对这些问题进行改进，以提高收款效率。

二. 制定催收措施

1. 明确催收责任：将催收责任落实到具体销售人员，并与其绩效考核挂钩，以激励其积极催收。
2. 制定催收计划：根据欠款金额、欠款时间等因素，制定具体的催收计划，包括催收方式、催收频率等。
3. 采取多种催收方式：可通过电话、邮件、上门催收等多种方式相结合的方式，提高催收效果。

三. 结合公司考核制度进行考核

1. 考虑欠款金额与回收率：在考核销售人员时，应将其负责的欠款金额及回收率作为重要指标。回收率越高，说明销售人员的催收能力越强，其绩效考核成绩也应相应提高。
2. 考虑催收过程与努力程度：除了关注回收率外，还应考虑销售人员在催收过程中的努力程度。如销售人员已尽力催收，但因客户原因等无法收回欠款，其绩效考核成绩不应受到过大影响。
3. 综合评估：最后，公司应综合考虑销售人员的销售业绩、催收能力、工作态度等多方面因素，对其进行全面、客观的考核。

我建议，公司在制定销售人员考核制度时，应充分考虑未收欠款这一因素，并制定相应的考核标准和催收措施。同时，公司也应加强对销售人员的培训和管理，提高其催收能力和责任心，以确保公司资金的安全和回收。如有进一步需要，您可以继续咨询我。