仲裁调解书申请再审需满足特定条件，并遵循法定程序。以下是详细分析：

一. 再审申请的条件

1. 调解违反自愿原则：如果当事人有证据证明调解过程中存在违反自愿原则的情况，如被胁迫、欺诈等，可以申请再审。
2. 调解协议内容违法：调解协议的内容如果违反法律规定，损害国家、集体或者第三人的合法权益，同样可以申请再审。

二. 再审申请的法律依据

• 根据《中华人民共和国民事诉讼法》第二百一十二条，当事人对已经发生法律效力的调解书，提出证据证明调解违反自愿原则或者调解协议的内容违反法律的，可以申请再审。经人民法院审查属实的，应当再审。

三. 再审申请的期限

1. 一般规定：依据《民事诉讼法》及相关司法解释，当事人应在调解书发生法律效力后六个月内提出再审申请。
2. 特殊情形：若存在《民事诉讼法》第二百零七条规定的特定情形，如有新的证据足以推翻原调解书等，自知道或者应当知道之日起六个月内提出。

四. 再审申请的受理与审查

1. 提交材料：当事人需向作出生效调解书的人民法院或其上一级人民法院提交再审申请书及相关证据材料。
2. 审查流程：人民法院将对申请材料进行形式审查和实质审查，判断再审申请是否符合法律规定的再审条件。
3. 决定结果：符合条件的，人民法院将裁定再审；不符合条件的，将裁定驳回再审申请。

五. 再审的程序

1. 重新组成合议庭：由原审人民法院审理的，应另行组成合议庭进行审理。
2. 审理方式：根据案件需要，可安排开庭审理或书面审理。
3. 作出新的判决或裁定：审理结束后，人民法院将根据查明的事实和法律规定，作出新的判决或裁定。

六. 与执行程序的衔接

• 如人民法院决定再审，且需要中止执行的，应在再审裁定中写明中止原调解书的执行，以确保当事人权益不受损害。

我建议：在申请再审前，当事人应仔细审查调解书的内容及调解过程，确保有充分的证据证明调解违反自愿原则或调解协议内容违法。同时，应严格按照法律规定的期限和程序进行申请，以免错过申请时机或因程序不当而被驳回。如有进一步需要，您可以继续咨询我。