自愿离职确实需要签订解除劳动合同书。这一步骤在离职过程中具有非常重要的意义，它不仅明确了双方权利义务的终止，还是用人单位与劳动者劳动关系合法解除的重要凭证。通过签订这份文件，可以清晰地界定双方在劳动关系解除后的责任与权益范围，从而避免后续可能因权利义务不清而产生的纠纷。

对于用人单位而言，签订解除劳动合同书有助于完善人力资源管理手续，比如办理社保减员、工资结算等。而对于劳动者来说，这也是其顺利完成离职手续，获取离职证明等相关文件的必要步骤。

在签订解除劳动合同时，双方都应仔细审查合同条款，确保对解除原因、解除日期、工作交接、工资结算、经济补偿等关键内容有明确且无歧义的规定。

此外，如果劳动者在离职时未与用人单位签订解除劳动合同书，可能会影响到其后续就业和五险一金的缴纳。因此，无论是从法律角度还是从个人权益保护的角度来看，自愿离职时签订解除劳动合同书都是非常有必要的。