关于您提出的“一开始私了，后来还能拿到责任书”的问题，我可以明确地告诉您，私了之后在一定条件下仍然可以出具责任认定书。以下是详细的分析和说明：

1. 私了与责任认定书的关系：

   • 私了是双方就事故赔偿等事宜自行协商解决的过程，它并不影响交通管理部门对事故责任的认定。
   • 责任认定书是交通管理部门基于现场勘查、调查取证等程序后作出的关于事故责任的官方认定，具有法律效力。

2. 私了后能否出具责任认定书：

   • 如果双方私了后，对事故责任没有异议，那么通常不需要再出具责任认定书。
   • 但如果一方反悔或对责任认定有异议，可以向交通管理部门提出申请，要求出具责任认定书。
   • 交通管理部门会根据实际情况，包括现场勘查、证人证言等，依法进行责任认定。

3. 需要注意的事项：

   • 私了后申请责任认定书可能面临一些困难，如现场已被破坏、证据难以收集等。
   • 如果私了过程中存在欺诈、胁迫等违法情况，责任认定书的出具也可能会受到影响。
   • 申请责任认定书通常有时间限制，一般是从事故发生之日起的十天内，向交通管理部门提交书面申请。超过这个期限，可能会导致无法出具责任认定书。

4. 建议：

   • 在私了前，应尽量保留现场证据，如拍照、录像等，以便后续如有争议能有依据。
   • 如果私了后觉得有必要确定责任，应及时向交通管理部门申请责任认定书。

综上所述，私了之后在一定条件下仍然可以出具责任认定书，但需要注意相关的时间限制和证据保留问题。如果您在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。