正当防卫一般不需要签谅解书。谅解书通常是在犯罪嫌疑人或被告人与被害人之间就犯罪行为造成的损害达成和解或赔偿协议后，由被害人出具的一种书面文件，表示对犯罪嫌疑人或被告人的行为予以谅解，并请求司法机关对其从轻、减轻或免除处罚。

正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为。正当防卫是合法的行为，不负刑事责任，因此也就不存在需要被害人谅解的问题。

然而，在实际操作中，如果正当防卫的界限不够清晰，或者存在争议，可能会导致司法机关对行为的性质产生不同的认定。在这种情况下，如果行为人被认定为构成犯罪，那么与被害人达成和解并获得谅解书可能会对其量刑产生一定影响。但这种情况并不改变正当防卫本身不需要谅解书的基本原则。

总之，正当防卫是合法的行为，不需要签谅解书。但如果行为被错误地认定为犯罪，或者存在争议，那么与被害人达成和解并获得谅解书可能会在一定程度上影响量刑。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。