在农用地上打水泥路面，如果改变了土地原有使用性质，通常会被视为违建。具体分析如下：

一. 土地性质与使用规定

1. 农用地性质：根据《中华人民共和国土地管理法》的相关规定，农用地主要用于农业生产，其使用性质受到严格保护。
2. 改变土地性质：如果在农用地上打水泥路面，用于非农业生产目的，如作为道路使用，那么这通常会被视为改变了土地的使用性质。
3. 违建认定：根据土地管理法的相关规定，未经批准擅自改变土地用途的，可能构成违法，且此类行为可能被视为违章建筑。

二. 实际情况分析

1. 自家私有土地：如果家门口的土地属于自家私有，且原本就用于通行或其他非农业生产目的，打水泥路面可能不涉及改变土地性质，但仍需考虑是否符合当地规划及相邻关系。
2. 租用耕地：如果租用的是耕地，并在上面铺设水泥路，则明确属于改变土地性质的行为，根据土地管理法，这构成违法。

三. 相邻关系与规划审批

1. 相邻关系：根据《中华人民共和国民法典》中关于相邻关系的规定，铺设水泥路时应确保不侵犯邻居的合法权益。
2. 规划审批：即使土地性质允许，任何对土地的重大改动，特别是涉及公共道路或可能影响他人权益的，都需要经过相关部门的批准。

综上所述，在农用地上打水泥路面，如果改变了土地原有使用性质，特别是将耕地改为非农业生产用途，通常会被视为违建。我建议在进行此类活动前，务必咨询当地土地管理部门，确保行为合法合规。如有进一步需要，您可以继续咨询我。