遇到小事故私了后对方反悔并讹诈的情况，确实比较棘手。不过别担心，我来帮你分析分析。

核心结论：在这种情况下，由于没有报警也没有报保险，且只有行车记录仪作为证据，你需要尽快采取一些措施来保护自己。

1. 保留证据：

   • 首先，确保行车记录仪的录像完整且未被篡改，这是证明事故情况的关键证据。
   • 如果可能，尝试获取其他证据，如目击者证言、事故现场照片等。

2. 与对方沟通：

   • 尝试与对方再次沟通，了解其具体诉求，并明确表达你的立场和证据情况。
   • 如果沟通无果，且对方坚持讹诈，你需要做好应对准备。

3. 寻求法律帮助：

   • 尽管没有报警和报保险，但你仍然可以寻求法律途径来解决问题。
   • 你可以考虑向法院提起诉讼，要求法院根据行车记录仪等证据来判定事故责任，并据此作出公正裁决。

4. 防范未来风险：

   • 从这次经历中吸取教训，以后在遇到类似情况时，务必及时报警并报保险。
   • 同时，也可以考虑在车辆上安装更先进的行车记录仪，以更好地记录事故情况。

总的来说，虽然当前情况有些不利，但只要你保留好证据，积极寻求法律帮助，并防范未来风险，相信你能够妥善处理这个问题。如果你有任何疑问或需要进一步的法律建议，随时都可以向我咨询。