交通事故没有报警私了，且有视频证明对方车辆撞了你的车，这种情况下私了是可以的，但需要注意一些法律风险和后续可能的问题。以下是对此情况的详细分析：

1. 私了的法律效力：

   • 私了，即双方自行协商达成赔偿协议，是一种民事法律行为。只要双方意思表示真实，不违反法律、行政法规的强制性规定，就是有效的。
   • 视频作为证据，能够证明事故发生的真实情况，对于确定责任划分和赔偿数额具有重要作用。

2. 可能的风险：

   • 后续纠纷：如果私了后对方反悔，或者出现新的伤情、损失，可能会引发新的纠纷。
   • 赔偿不公：没有专业机构对损失进行评估，可能会导致赔偿数额不公，一方受损。
   • 保险理赔问题：如果涉及保险理赔，私了可能会影响保险公司的赔付流程。

3. 建议：

   • 尽快报警：虽然已经私了，但如果事故涉及人员伤亡、重大财产损失，或者双方对事故责任、赔偿有争议，建议还是尽快报警，由交警部门出具事故认定书。
   • 保留证据：妥善保存视频等关键证据，以备不时之需。
   • 咨询专业意见：如果私了后遇到任何问题，或者对赔偿数额、责任划分有疑问，可以咨询我这样的专业律师，获取法律帮助。

4. 后续行动：

   • 如果对方已经按照私了协议履行了赔偿义务，且双方无异议，那么此事可以告一段落。
   • 如果出现任何纠纷或问题，建议及时联系我，通过法律途径解决。

综上所述，交通事故私了虽然可以，但一定要谨慎处理，确保双方权益得到保障。如果有任何疑问或需要帮助，请直接向我咨询。