可以申请确认劳动关系的文书。在劳动仲裁时效过后，如果劳动者与用人单位之间就劳动关系存在争议，劳动者仍然有权申请确认劳动关系。这一申请可以通过向劳动争议仲裁委员会提出，或者在不服仲裁结果时向人民法院提起诉讼来实现。无论是哪种方式，相关机构均会出具具有法律效力的文书来明确劳动者与用人单位之间是否存在劳动关系。

具体来说：

1. 向劳动争议仲裁委员会申请：

   • 劳动者可以提交申请书及相关证据材料，请求仲裁委员会确认与用人单位之间的劳动关系。
   • 仲裁委员会在受理申请后，会进行审理，并根据查明的事实和法律规定作出仲裁裁决书或仲裁调解书，明确双方是否存在劳动关系。

2. 向人民法院提起诉讼：

   • 如果劳动者对劳动仲裁结果不服，可以在法定期限内向人民法院提起诉讼。
   • 法院在审理过程中，会听取双方当事人的陈述和辩论，审查相关证据，并最终作出民事判决书或民事调解书，确认双方是否存在劳动关系。

在申请确认劳动关系时，劳动者需要准备充分的证据材料来支持自己的主张，如劳动合同、工资支付记录、工作证明、社保缴纳记录等。这些证据材料对于证明劳动关系的存在至关重要。

综上所述，劳动仲裁时效过后，劳动者仍然可以申请确认劳动关系的文书。通过向劳动争议仲裁委员会或人民法院提出申请，并准备充分的证据材料来支持自己的主张，劳动者可以维护自己的合法权益。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。