因公外出自驾车公司不给报销，你可以采取以下步骤来维护自己的权益：

1. 与公司沟通：

   • 首先，你应当与公司的相关部门或负责人进行沟通，明确公司不予报销的具体原因。可能是出差流程不符合规定，或者是报销单据不齐全等。
   • 通过沟通，你可以进一步了解公司的报销政策和流程，以及是否有其他解决方案。

2. 依据法律法规和公司规章制度：

   • 如果沟通无果，你应当依据《劳动合同法》及公司内部的规章制度来维护自己的权益。
   • 《劳动合同法》及公司规章制度通常会明确规定员工在因公出差时享有报销费用的权利。如果公司的行为违反了这些规定，你就有权要求公司报销相关费用。

3. 准备证据：

   • 在申请报销或后续维权过程中，准备好出差相关的证据至关重要。这些证据包括出差申请、交通票据（如油费、过路费、停车费等）、住宿发票等。
   • 这些证据能够有力地证明你的出差事实以及费用的合理性。

4. 向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁：

   • 如果公司仍然拒绝报销，你可以向当地的劳动监察部门投诉，或者申请劳动仲裁。
   • 在申请仲裁时，你需要提交详细的仲裁申请书，并附上相关证据材料。
   • 仲裁时效通常为一年，你应当在规定的时间内提起申请，否则可能会丧失自己的权益。

5. 法律建议：

   • 在整个过程中，建议你保持冷静和理性，避免与公司发生不必要的冲突。
   • 如果你对法律程序不熟悉，可以寻求专业律师的帮助，以确保自己的权益得到充分保障。

作为王明磊律师，我专注于刑事辩护、房屋拆迁、合同纠纷、债权债务、税务纠纷以及建设工程领域。如果你在这方面有任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。